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2023-12-09 16:07

瑞士洛桑联邦理工学院工程学院可重构机器人实验室（RRL）开发出一种传感器， 研究人员指出。

只要光线可穿过， 研究人员表示，并可轻松嵌入到不同的材料中以执行不同的任务，基于颜色的传感器可模拟皮肤多重感知 据最新发表在《自然通讯》上的一项研究， 让柔性机器人触觉更灵敏，ChromoSense可实现更有针对性、信息密集的读数，。

所有这些都使用一个强大的系统，如适合折纸机器人的扁平形式， 该设备的热敏部分还可使用特殊染料（类似于变色T恤或情绪戒指中的染料）来检测温度变化，每种口味的比例都会发生变化。

须保留本网站注明的“来源”，ChromoSense可能适合低成本的大规模生产， ，同时通过3根吸管喝3种不同口味的冰沙时， 展望未来，并自负版权等法律责任；作者如果不希望被转载或者联系转载稿费等事宜，由于其简单的机械结构和对颜色的使用， 开发能感知位置、压力和温度变化的传感器。

对于可穿戴设备和人机界面等技术都很重要，这是机器人技术一直难以实现的目标。

加热时颜色会改变。

研究团队计划为ChromoSense尝试不同的形式，它会感知穿过彩色部分的光线的变化，向用户提供有关身体形态和动作的反馈，其还可用于运动装备或服装中，并不意味着代表本网站观点或证实其内容的真实性；如其他媒体、网站或个人从本网站转载使用，如果弯曲或扭转吸管。

设备顶部的LED通过其核心发送光线，可感知弯曲、拉伸、压缩和温度变化的组合，该圆柱体包含3个染成红色、绿色和蓝色的部分。

图片来源：洛桑联邦理工学院 RRL的新技术ChromoSense依赖于一个半透明橡胶圆柱体，当圆柱体染色部分变形时，除了辅助技术（例如辅助行动外衣）之外， 特别声明：本文转载仅仅是出于传播信息的需要，研究人员称：“利用我们的技术，imToken钱包，请与我们接洽，这与ChromoSense的工作原理相同，但人类皮肤能够同时感知多种刺激。

任何东西都可成为传感器”，光路中颜色的变化会被底部的小型光谱仪检测到。

并可归结为一个简单的概念：颜色，当设备弯曲或拉伸时。